今更誰がやるのか、というのはありますがメモとして。

① 最新版をダウンロードする
URL : https://www.ps2-home.com/forum/viewtopic.php?f=16&t=1895
② ダウンロードしたものを解凍し、USBメモリへ入れる
③ PS2につないでulaunchELFを起動
④ USBメモリ(mass:)からFMCBがインストールされている
メモリカード(mc0:/BOOT/)へコピーする

これでOKでした。