詰まったので成功した際のメモ。

以下手順でカスタムROM作れました。

環境：Windows 2019 Server

① Install-Module VMware.PowerCLI -Scope CurrentUser

② VIBをダウンロード
https://vibsdepot.v-front.de/wiki/index.php/List_of_currently_available_ESXi_packages

③ ESXi-Customizer-PSをダウンロード
https://www.v-front.de/p/esxi-customizer-ps.html

④ Import-Module VMware.PowerCLI

⑤ Set-ExecutionPolicy Unrestricted

⑥ [Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor [Net.SecurityProtocolType]::Tls12

⑦ ESXi-Customizer-PS.ps1 -v7 -pkgdir <vibファイルのフォルダパス>