記事が消えたと起用にバックアップとして書いておきます。

1. sshで対象ESXiへ接続
2. /etc/pam.d/passwd を編集する
   変更前：
   password requisite /lib/security/$ISA/pam_passwdqc.so retry=3 min=disabled,disabled,disabled,7,7
   変更後：
   password requisite /lib/security/$ISA/pam_passwdqc.so retry=3 min=0,0,0,0,0

これでOK。